마우저는 아나로그디바이스(Analog Devices Inc., 이하 ADI)의 TMC2241 스마트 통합 스테퍼 드라이버를 공급한다고 밝혔다. TMC2241은 스텝 및 방향 제어와 직렬 통신 인터페이스를 지원하는 스마트 고전압 스테퍼 드라이버 IC이다. TMC2241은 재봉 및 편직기(knitting machine), 실험실 및 공장 자동화, 사무 자동화 및 용지 처리, CCTV 및 보안 장비, 펌프 및 밸브 제어 등 다양한 애플리케이션에 적합하다.

마우저에서 구매할 수 있는 ADI의 TMC2241은 최대 256 분할 마이크로 스텝을 지원하는 첨단 스테핑 모터 드라이버로, 내장 인덱서 1개, 최대 65V, 3A를 지원하는 완전 통합형 H-브리지(H-bridge) 2개를 비롯하여 비손실 통합 전류 감지 IC를 갖추고 있다. TMC2241은 ADI의 스텔스촙2(StealthChop2) 초퍼를 탑재하여 무소음 동작과 극대화한 효율, 최적의 모터 토크를 보장한다. 또한, 스텔스촙2는 전원 인가 후 최초 구동 시 최적의 설정을 자동으로 학습하고, 이후 동작에서도 설정을 지속적으로 최적화함으로써 시스템 통합 과정을 간소화한다.

TMC2241 스마트 통합 스테퍼 드라이버는 최대 75%까지 에너지 절감을 지원하는 쿨스텝(CoolStep) 전류 제어 기능을 비롯해 패시브 브레이킹 및 자유회전 모드(freewheeling mode), 모터 위상 온도 예측 및 칩 온도 측정 등 다양한 추가 기능을 제공한다. TMC2241 스마트 통합 스테퍼 드라이버는 5mm × 7mm TQFN38 패키지로 제공되어 소형 애플리케이션에도 매우 적합하다. 또한, 무료로 다운로드할 수 있는 ADI의 TMCL-IDE(Trinamic Motion Control Language Integrated Development Environment)와 함께 사용할 수 있는 TMC2241-EVKIT 평가 키트는 TMC2241 스테퍼 드라이버의 모든 기능을 완벽하게 제어할 수 있도록 해주며, 초기 평가를 지원한다. TMCL-IDE는 사용하기 쉬운 그래픽 사용자 인터페이스(GUI)를 통해 손쉽게 파라미터를 설정하고, 데이터를 실시간으로 시각화하며, 독립형 애플리케이션을 개발 및 디버깅할 수 있는 다양한 기능을 제공한다.

조지영 기자 : miyoujj@noteforum.co.kr

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